北京钢铁工业学院
中华人民共和国成立后，为了培养冶金专门技术人才，适应社会主义经济建设的需要，1952年，中央人民政府决定建立钢铁学院。同年4月，北洋大学冶金系和采矿系、唐山铁道学院冶金系、山西大学冶金系、西北工学院矿冶系、北京工业学院冶金系和采矿系及钢铁机械专修科、清华大学采矿系金属组合并，在清华大学内正式组建了北京钢铁工业学院，设有采矿、冶金、机械、金热相处理、金属压力加工等5个系，学制四年。
1953年8月，北京钢铁工业学院从清华大学迁到海淀区学院路新校址。同年，学校开始研究生教育。
1954年，周恩来总理第一次到北京钢铁工业学院视察。同年，学校学制改为五年。
1956年8月17日，周恩来总理陪同西哈努克亲王到钢院参观。同年成立了理化系，设置金属物理、冶金物理化学两个专业，学制为五年半。
北京钢铁学院
1960年，北京钢铁工业学院更名为北京钢铁学院，并被批准为全国重点大学。
到1966年初，该院共设有采矿、选矿、钢铁冶金、金风学、金属压力加工、冶金机拔、矿山机械、冶金炉、铸造、金属物理、冶金物狸化学、工业自动化等12个专业；教师达到800多人，本科在校学生5000余人；接受外国研究生、大学生120人。
“文化大革命”期问，北京钢铁学院遭到破坏，停止招生5年。
1969年10月，林彪“第一号令”下达，北京钢铁学院和周边的兄弟高校一样面临外迁的命运。12月，北京钢铁学院派出50人组成的先遣队，出发去江西， 拟在余干县筹建“五·七“农场，然后以场建校。后因当地不宜办学，先遣队又被派往云南，拟与昆明工学院合并。周总理告诉毛主席：华北有很多钢铁工业，不能没有钢铁学院。因此，北京钢铁学院继续留在北京办学。
1972年，学校恢复招生。到1976年共招收5届三年制学生。
粉碎“四人帮”后，经过恢复整顿，北京钢铁学院建立了正常教学秩序，学制改为四年。
1978年，增设金属腐蚀科学、电子计算机科学、冶金自动化仪表、机械制造、流体传动及控制、应用数学、物理、化学、力学、管理工程、科技外语等专业。同年开始招收二年制和四年制的研究生。
1981年，经国务院批准，学校成为全国首批博士和硕士学位授予单位。
1984年，北京钢铁学院报请冶金工业部，请求将北京钢铁学院改为北京北洋大学或北京科技大学，均未得到批复。同年，经国务院批准成为国家首批试办研究生院的22所高校之一。
1987年，先后三次申请更名为北京理工大学、北京材料科技大学、中国材料科技大学、中国冶金大学、北方大学等，未果。
1988年，北京钢铁学院再次重新申请改名时，因北京工业学院已更名为北京理工大学，故国务院办公厅领导与学校领导及部分老教授进行磋商，确定改名为北京科技大学。
1997年5月，学校首批进入国家“211工程”建设高校行列。
1998年，学校由冶金工业部划转教育部直属。同年，北京冶金管理干部学院并入。
2006年，成为首批985工程优势学科创新平台建设高校。
2007年，入选第一批国家大学生创新性实验计划实施高校。
2008年，学校体育馆作为奥运会、残奥会竞赛场馆，完成了北京奥运会柔道、跆拳道，残奥会轮椅篮球、轮椅橄榄球四项赛事。
2010年6月，入选教育部第一批“卓越工程师教育培养计划”高校。
2011年，入选高等学校学科创新引智计划（111计划）。
2013年5月，被教育部评为全国毕业生就业典型经验高校。7月，入选教育部首批来华留学示范基地。
2014年，学校牵头的钢铁共性技术协同创新中心入选高等学校创新能力提升计划（2011计划）。
2016年，成立基础教育管理中心。同年12月，入选首批北京市深化创新创业教育改革示范高校。
2017年9月，北京科技大学入选国家首批世界一流学科建设高校。
2018年3月，入选教育部首批“国家级新工科研究与实践项目”。同年，成为国防科技工业局、教育部共建高校；入选教育部首批“三全育人”综合改革试点高校。
2019年8月，被教育部评为全国创新创业典型经验高校。9月，成为中国人工智能教育联席会创始成员、理事单位。
